Законодательное собрание Великобритании восходит корнями к периоду средневековья когда при короле действовал совещательный орган под названием Королевский суд. В его состав выходили представители дворянства и высшего духовенства. Со временем этот орган обрел значительную власть и превратился в законодательное собрание.

Можно сказать, что британский парламент и правительство Великобритании обрели современную форму при жизни английского военачальника и государственного деятеля Оливера Кромвеля (1599—1658).

В настоящее время британский парламент состоит из палаты общин, депутаты которой избираются в ходе демократических выборов, и палаты лордов, членами которых  являются дворяне (герцоги, маркизы, графы, виконты и бароны), высокопоставленное англиканское духовенство (епископы и аббаты), а также монарх (король или королева После 1911 года власть палаты лордов практически сошла на нет: премьер-министра Великобритании в настоящее время выбирает палата общин. Главой исполнительнительной ветви власти является премьер-министр, а не монарх.